Kinect for Windows SDKへ対応する予定はないのでしょうか？

> Kinect for Windows SDKへ対応する予定はないのでしょうか？

対応します。
来週、４月１５日ぐらいに対応予定です。

(^^)
非常に楽しみです。

今更、気づいたのですが、プラグインによって実装しておいたのですが、入れ忘れていました。
すみません。
2012/4/15にアップしたＬＡでは使えませんでした。

あとでアップしなおします。

「(2012/4/15 17:47)β4.21アップしました。Kinect for Windows対応してみました。まだちょっとおかしいです。」

対応ありがとうございます。
OpenNI版に比べると手や頭が動くというのはやはり感動ものです^^
ところで早速試してみて気になったのですが、Kinectでのキャプチャ開始時に体が床に潜ってしまうことがちょくちょくあります。
(腰の辺りが床の高さになってしまいます)
この場合、キャプチャをキャンセルしてやり直すのですが、今度は足が若干床から浮いてたりします。
うまくいったとしても腰を下ろしていくとそれに従ってやはり足が浮いていき、しゃがんでしまおうものなら完全に足が宙に浮いてしまいます。
どうも腰から床までのスケールが合ってないような印象です。
(この症状はどのキャラクターを使っても出るようです)
「キネクトモーションキャプチャー」ダイアログの「深度表示」には正しく全身が映っていてここで「地面調整」「キネクトの向き」を調整しても改善しませんでした。
この部分について現象が確認でき現verでの対策法が無いようでしたら将来的な対策として一つの提案なのですが「Kinectからの腰の上下方向の値を定数倍できるようにしてその定数をこのダイアログから設定する」ようにしてみてはどうでしょうか？

他にもまだ気づいていない点などあるかもしれませんがとりあえず1stインプレッションでした^^;
「まだ、ちょっとおかしいです」とのことで今後さらに良くなっていくことを期待しています。

ご意見有難うございます。
参考にして、今後もっと良い動きをキャプチャーできるように調整していきたいと思います。

現状だと確かに、体が地面に埋まったり、足の接地感が悪かったりして、そこが問題ですね。

対応ありがとうございます
早速試してみたところKinect認識直後に身体が床に埋まる頻度は減ったもののそれ以外は変化ないようです。
前に書いたとおりで人間側が膝を曲げて腰を降ろしていってもキャラクター側はあまり腰を降ろさず人間側がしゃがむ姿勢に近づくとキャラクター側は中腰になる程度で足が床から離れて宙に浮くこともしばしばです。
あと前回書き忘れたのですが腰の位置が床に近づくと足が前方に移動していくようです。この辺、腰の位置に応じて補正できないものでしょうか？

それとβ4.21の時からの症状だったのですが正面から見て頭が前後方向(X)にしか傾かず左右(Y)には反応しません。
また脊椎のデータも使われてない感じで上半身を左右(Y)に傾けると腰から傾いてしまいます。
この辺りの対応もできないものでしょうか？
最後にSmoothの値を最少から最大まで変化させてもモーションに何も変化を感じないのですがこれはどういった機能なのでしょうか？

以上です。
今後もがんばってください^^

β4.23をアップしました。
腰の位置に関しては、だいぶ改善されたと思います。

顔と、上半身に関しては、次のバージョンで入れたいと思います。

Smoothのパラメータは、すみません正しく使われていませんでした。
今回のバージョンからは、一応機能するようになっています。
値を０にすると、ノイズをそのまま拾ってしまうので、がたがたしますが値を大きくすると小さな動きは無視されます。

よろしくお願いします。

対応ありがとうございます。

腰の問題は解消しました。
また上半身もすでに機能しているようです。
ただし頭はまだでしたので次Verを心待ちにしております。

ところでKinectメニューに「MotionCaptureMuli」の項目が…

すでに2台使いに対応している？セッティングはiPiと同じでしょうか？
ソフトの使い方、使用機器、環境、キャリブレーション方法etc、まだ先のことなのかすでに成果が出ているのかなど可能な範囲でお聞かせ願えたらと思います。

当方Kinectは1台しか持っていないのですがiPiのように対象となる人が身体を一回転させてもロストしないようであればゆくゆくチャレンジしてみたいと思っています。
ただしそんなに広いスペースが取れない点が心配です。また機器についてもxbox360用を2台で使えるのか、Win用なら2台ともnearモードが使えるのかその場合の精度はどうか、あるいはxbox360用とWin用のnearモードとの混在はどうなるのかなど危惧するところがありなかなかすぐには動けそうにありませんが…
いずれにしても今後に大きく期待しています。

この辺りのレスはできればmahiro氏の別スレにてお願いします。

β4.24、頭の修正お疲れ様です。
Kinect for Windows V1.5でも問題なく動作することを確認できました。
ところで完全停止で直立していてもスムースを0.0にすると全身の基点、つまり腰が不規則に上下します。
Kinect for WindowsのSDKに付属しているSkeltal Viewerでは完全に停止しています(Skeltal Viewer自体もノイズを除去している？)
LAはデータ的には停止していてもIK絡みで結果的に微動してしまっているということはないでしょうか？
(SDKからノイジーなデータが送信されているとは考え難いもので…)
腰以外は安定しているのに腰のためだけにスムームを掛けてデータを鈍らせるのは惜しいです。

それと環境やシーンを保存して再読み込みしてもキネクトモーションキャプチャーの設定やカメラコントロールの設定が反映されません(他の様々な設定も反映されていないかもしれません)
毎回再設定していますが全ての設定を環境設定に保存できないでしょうか？

スムースの件、了解しました。
SkeltalViewerと同じような処理になるようにしてみようと思います。

> それと環境やシーンを保存して再読み込みしてもキネクトモーションキャプチャーの設定やカメラコントロールの設定が反映されません(他の様々な設定も反映されていないかもしれません)
> 毎回再設定していますが全ての設定を環境設定に保存できないでしょうか？

次のバージョンでは、設定が保存されるようにします。

ご指摘有難うございます。

対応を検討して頂きありがとうございます。
欲をいえばSkeltalViewerより機敏な反応ができるといいのですが…。
Kinect for Windows SDK版はOpenNI版に比べ反応が鈍いようなので^^

> 欲をいえばSkeltalViewerより機敏な反応ができるといいのですが…。

SkeltalViewerと中身では、同じライブラリなので、より機敏というのは難しいかもしれません。

> Kinect for Windows SDK版はOpenNI版に比べ反応が鈍いようなので^^

モーションキャプチャーという観点ではOpenNIのほうが良いのかもしれません。
しかし、Kinect for Windows SDKのライブラリも、今日Version1.5で試しているのですが、少し良くなっている気がします。

> SkeltalViewerと中身では、同じライブラリなので、より機敏というのは難しいかもしれません。
ただどこか設定をいじるとか、あるいは「不要な機能は全て切ったら高速化できた」とかいうような裏技的なことが見つかればと思いまして^^;

> > Kinect for Windows SDK版はOpenNI版に比べ反応が鈍いようなので^^
>
> モーションキャプチャーという観点ではOpenNIのほうが良いのかもしれません。
手や頭をキャプチャしたい時にだけSDK版を使うといったように使い分けるしかなさそうですね^^

> しかし、Kinect for Windows SDKのライブラリも、今日Version1.5で試しているのですが、少し良くなっている気がします。
そうですね、速度も若干早くなってる気がします。とはいえOpenNIと比較してしまうとまだなので今後の高速化に期待したいです^^

iPi Desktop の様なDual対応は予定されていますか？

> iPi Desktop の様なDual対応は予定されていますか？

面白そうですね。
やってみます。

うおお！凄い！ありがとうございます！！
ライブアニメーション、今一番期待しています！